Dikatakan DANSSK, Kapten Chb Suroso, bahwa sudah jelas awalnya TNI ini berasal dari Rakyat, Untuk rakyat dan kembali kepada Rakyat. Lebih tepatnya TNI sudah menyatu dengan rakyat. Dengan TMMD ini memang sudah tugasnya dalam pendekatan dengan warga, selain pendekatan anggota Babinsa.
