Dalam pemikiran TNI, untuk mendukung terwujudnya pertahanan negara yang tangguh, TNI memilih salah satu bentuk pengabdian disamping TNI melestarikan nilai sejarah terutama Kemanunggalan TNI dan Rakyat.Dari sisi tersebut maka TMMD dapat dipandang dari dua segi, Yang pertama, Secara substansial TMMD merupakan Thesis keterlibatan TNI dalam pembangunan pedesaan. Yang kedua dari sisi perakitan atau formulanya, merupakan lompatan metodologi, pembangunan yang mengacu kepada kesederhanaan, kebersamaan dan koordinasi lintas sektor Fungsi dari beberapa Instansi atau lembaga yang ada.